![]() | |
Asimo.net |
Yuk
Kita Kenalan Dengan Asimo!
ROBOT
adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik
menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang
telah didefinisikan terlebih dulu. Robot memiliki banyak macam jenis
diantaranya Robot Mobile seperti Robot Line Follower atau yang dikenal Robot
pengikut garis, Robot Manipulator seperti Arm Robot (Lengan Robot), Robot
Humanoid seperti Robot Asimo, Flying Robot, Robot Berkaki, Robot Jaringan
Animalia dan Robot Cybrog.
Dalam
kesempatan ini bakalan dibahas mengenai robot Asimo. Tau gak robot
Asimo? Asimo
adalah robot
humanoid yang dibuat oleh Honda. Dengan tinggi 130 sentimeter
dan berat 54 kilogram,
penampilan robot ini menyerupai seorang astronot
dengan baju astronotnya yang membawa ransel. ASIMO
dapat berjalan dengan dua kaki dengan gaya berjalan yang menyerupai manusia
hingga kecepatan 6 km/jam. Asimo diciptakan pada Pusat Penelitian dan Pengembangan Honda Pusat
Penelitian Teknik Fundamental Wako di Jepang. Model
yang sekarang merupakan versi sebelas, semenjak dimulainya proyek ASIMO pada 1986.
ASIMO merupakan akronim untuk "Advanced Step in Innovative Mobility" atau Langkah besar dalam pergerakan inovatif. Asimo menggunakan sensor dan algoritma
cerdas untuk menghindari rintangan dan menuruni tangga.
Pada Asimo model tahun 2000-an, Honda telah menambahkan banyak fitur yang
memungkinkan Asimo dapat berinteraksi lebih baik dengan manusia. Fitur-fitur
ini termasuk dalam lima kategori:
1.
Pengenalan atas benda bergerak
Menggunakan informasi visual dari kamera yang terpasang di kepalanya, Asimo
dapat mendeteksi gerakan beberapa objek serta menilai jarak dan arah. Aplikasi
umum dari fitur ini meliputi kemampuan untuk mengikuti gerakan orang dengan
kamera, mengikuti seseorang, atau menyapa seseorang ketika dia mendekat.
2.
Pengenalan postur dan gerak
Asimo juga dapat menafsirkan posisi dan pergerakan tangan, serta mengenali
postur dan gerakan. Asimo dapat bereaksi dan diarahkan tidak hanya dengan
perintah suara, tetapi juga dengan berbagai gerakan alami manusia. Hal ini
memungkinkan untuk, misalnya, mengenali kapan jabat tangan ditawarkan atau
kapan seseorang melambaikan tangan dan Asimo menanggapi dengan tepat. Ia juga
dapat mengenali pergerakan arah seperti menunjuk.
3.
Pengenalan lingkungan
Asimo dapat mengenali objek dan situasi dari lingkungannya dan bertindak
dengan cara yang aman bagi dia sendiri maupun orang di dekatnya. Sebagai
contoh, mengenali bahaya potensial seperti tangga, dan menghindari memukul
manusia atau benda bergerak lainnya.
4.
Membedakan suara
Asimo berkemampuan untuk mengidentifikasi sumber suara dan dapat membedakan
antara suara manusia dan suara lainnya. Hal ini dapat menanggapi panggilan
namanya, mengenali wajah orang ketika sedang diajak bicara, dan mengenali suara
yang tidak biasa seperti suara dari sebuah objek jatuh atau tabrakan, dan
memalingkan wajah ke arah itu. Asimo juga dapat menjawab pertanyaan, baik
dengan mengangguk singkat, menggelengkan kepala atau menjawab secara lisan.
5.
Pengenalan wajah
Asimo memiliki kemampuan untuk mengenali wajah, bahkan ketika Asimo atau
manusia sedang bergerak. Secara individual Asimo dapat mengenali kurang lebih
10 wajah yang berbeda dan mengenali nama pemilik wajah jika sudah terdaftar
sebelumnya.(bbs/ysp)
0 komentar:
Posting Komentar